VIDEO ROBO GLADIADOR

Gastos para a montagem dos dois robôs

Para fazer a montagem do nosso robô compramos o kit com o Betoni do colégio IDESA, cada kit no valor de 50 reais como tinhamos dois no total ficou 100 reais.
Dividido pelos 5 integrantes do grupo cada pessoa colaborou com 20 reais. (não houve problema com o dia estabelecido para trazer o dinheiro, todos trouxeram.)
O Papelão o Anderson conseguiu com o pai em sua própria casa, a bexiga eu (Shelly) consegui na minha casa pois tinha muitas bexigas que sobraram de festas passadas e só sobrou comprar a seringa.Portanto o Caio passou na farmácia no dia 06/10 e comprou as 3 seringas que o valor está na foto da notinha.

Relatório da semana

No dia 06/10 foi realizada a segunda reunião fora da sala com o objetivo de fazer a propaganda do nosso robô e também os últimos testes para poder cumprir na aula de hoje (terça-feira) a prova mínima que é fazer o 8.
Hoje dia 07/10 ocorreu tudo conforme os nosos testes e assim o Anderson realizou a prova mínima com sucesso! Parabéns ao grupo!
Abaixo o link para nossa propaganda:
Assista a "TRABALHO DE FÍSICA - ROBÔ GLADIADOR" no YouTube - TRABALHO DE FÍSICA - ROBÔ GLADIADOR: http://youtu.be/aQBjZpnfbFg

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Gladiador!

1° Robô finalizado!

Reunião da quinta-feira

Na reunião do dia 11/09(quinta-feira) conversamos a respeito da montagem do Robô 2, que compramos nesse mesmo dia, o Anderson se manisfestou e disse que gostaria muito de montar. Portanto ficou decidido que ele montaria e qualquer dificuldade todos do grupo estariam dispostos a ajudar.
Também conversamos sobre o comite, deixando claro o que não podia ser feito par nao perdermos pontos e para Ana que é do comite ficar mais em cima esse trimestre.

RELATÓRIO 09/09

Na terça-feira concluímos a primeira parte do relatório do robô gladiador, lá foi instituído que será realizada reunião todas as quintas após a aula, 2 reuniões com o grupo fora da escola e a construção de dois robôs. 

Obs: Faltou dizer a respeito do grupo no watts que todos os dias a conversas a respeito do trabalho e como todos estão se saindo.    

Por quê pode ser chamado de robô gladiador ?

Robô Gladiador e não carrinho!

Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.

O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robôpresente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.

Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento.

O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito eletrônico de controle até mesmo um computador pessoal. Por esta definição, muitos dispositivos automáticos poderiam ser chamados de robôs.

A grande maioria dos robôs seriais existentes está na indústria e lá, as tarefas mais executadas são o deslocamento em um ambiente (locomoção) e a movimentação de objetos ao seu redor (manipulação). Esta distinção por tarefas pode dividir os robôs em duas categorias: robôs móveis e robôs manipuladores, ainda que alguns executem ambas as funções.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

Compra do nosso robô e começo da sua montagem

Dia 2/09 na terça feira após o professor Maurício dizer que o robô já estava a venda com o Betoni, dividimos o valor que foi de 8 reais 30 centavos para cada um. Depois de 2 dias, na quinta estávamos com o dinheiro em mãos portanto compramos o kit e deixamos com a nossa Mecânica(Ana) para fazer a montagem.Nessa segunda a Ana me informou que o robô está quase pronto, só falta finalizar feito isso iremos começar a testar.

Funções de cada integrante do grupo

Anderson ou Caio ( ainda iremos fazer testes para decidir) - Piloto ou auxiliar mecânica
Ana - Mecânica
Alini - Elétrica
Talita - Pesquisadora só que infelizmente ela está internada, sem poder andar por conta de um problema na medula e com catapora portanto a líder do grupo(Shelly) ficou de realizar a função dela.
Shelly - Postagens no blog e pesquisadora enquanto a Talita não se recupera

Obs: Questões de final de semana todos os integrantes do grupo participam.

Começando a trabalhar!

Essa semana o grupo 7 resolveu que irá comprar o kit do robô gladiador até quinta feira e logo marcar uma data para se reunir e começar a montar o robô. Nessa reunião vamos combinar a função de cada um e deixar bem claro que é de grande importância que todos participem.

Foto: retirada da web, ao digitar no google robô gladiador.

3° Parte: Descrevendo o Projeto

(A)

 

Materiais necessários:

- Barbante (10m)

- Faca ou tesouro

- copo plástico

- lata toddy

Após separar esses materiais,  com a faca faça um furo no copa plástico e na lata de toddy, depois passe o barbante pelo furo de ambas, estique bem o fio, quanto melhor esticado melhor será para escutar. Feito isso 2 pessoas uma mulher para escutar com a lata de toddy e um homem para falar com o copo plástico podem começar a trocar mensagens.E necessário que respeite o objeto para ouvir e falar pois cada um é melhor para uma função fazendo a diferença na hora do diálogo.  Para garantir que o telefone ficou bom o ideial é fazer alguns testes como foi realizado na 2 etapa desse relatório. 

Obs: Esse telefone foi usado no primeiro teste aonde ganhou de disparada dos outros. Com a certo de 46 palavras. 

(B) 5 Conceitos físicos

Ondas Sonoras(Voz) - propagação da voz até a outra lata, só acontece por meio material ao contrário das ondas electromagnéticas que podem se propagar no vácuo. Fonte: www.brasilescola.com/física/ondas-sonoras.htm

Ondas Mecânicas(Barbante) - que é uma perturbação de um meio material elástico que se propaga por esse meio (corda), transportando energia e quantidade de movimento. Fonte: http://www.mundoeducacao.com/fisica/ondas-mecanicas.htm  

Ondas longitudinais(propagação da voz) - direção da oscilação e vibração,ou seja, move - se na mesma direção da oscilação dos corpos que estejam em seu caminho.Fonte: www.infoescola.com/fisica/ondas-longitudinais

Intensidade( variação da altura do som ) - é a qualidade que nos permite caracterizar se um som é forte ou fraco e depende da energia que a onda sonora transfere. Para obter os cálculos e a fonte:www.sofisica.com.br/conteudos/Ondulatoria/Acustica/intensidade.php

Tensão (Barbante) - corpo. A tensão é o estado de um corpo submetido à ação de forças opostas que o atraem.Fonte: http://conceito.de/forca-de-tensao#ixzz39Oo0QBgH

(C) Função de cada elemento do grupo 

Alini -  Responsável por escutar as palavras e frases com o lado da lata de toddy passada pelo Anderson pelo copo plástico.Foi também a que junto com a Talita fizeram os testes com 3 tipos de telefone de latinha, montando assim a tabela requisitada na 2 parte do trabalho.

Ana Olivia - Responsável por a notar as palavras que o Anderson falava para a Alini, sendo assim também instruía o Anderson tendo que estudar e ter um conhecimento básico dos passíveis tema que o professor pediria.No relatório foi responsável por pesquisar sobre o instrumento de corda.

Anderson - Ele ficou encarregado de passar as palavras e frases para a Alini sendo ele o que usava o copo plástico, também estudou um pouco os passíveis temas. No relatório, ficou de pesquisar a invenção do telefone de latinha.

Caio - Ficou encarregado de ajudar o Anderson com o banco de palavras na hora da competição e caso estivesse muito difícil para a Alini entender ele trocava com o Anderson e falava para ela, o que ajudou algumas vezes que isso ocorreu.

No relatório pesquisou a origem do telefone.

Shelly - Ficou ao lado da Alini anotando palavras e também tinha como função ser a líder do grupo ou seja deixar todos unidos e com funções a serem realizadas que foram atingidas com sucesso mesmo com eventuais problemas como falha no telefone.No Relatório ficou de responder e postar 3° parte (A, B, C e D).

Talita - Ficou ao lado da Alini e da Shelly na competição, revezou algumas vezes com a Alini e ajudou a escutar as palavras. No relatório além dos testes fez a 3° parte(E,F, G)

(D) Características físicas do experimento

D1: Qual a frequência da voz humana ?

 A mais baixa frequência é mais ou menos a de 20 hertz, enquanto a mais alta se encontra entre 10.000 e 20.000 hertz, o que depende da idade do ouvinte.A voz humana se encontra entre 60 e 7.000 hertz.

 Fonte: http://anatomia-do-corpo-humano.blogspot.com.br/2012/11/comunicacao-humana-fala-sua-origem.html?m=1

D2: Qual a velocidade do som no ar ? 

  A velocidade média de propagação do som no ar (à pressão de 1 atm e temperatura de 25 ºC) é cerca de 340 m s-1.Fonte: http://www.fisicaequimica.net/som/velocidadedosom.htm 

D3: Qual o comprimento de ondas da voz humana ?

Os limites inferior e superior de percepção de ondas sonoras por seres humanos são, respectivamente, 20Hz e 20.000Hz .

Fonte: http://www.fonologia.org/acustica_osom_2.php

(E) Explicação o porque o nosso telefone de latinha é o melhor.

O nosso telefone de latinha tinha um otimo receptor, usamos potinho de toddy para ouvir, mas o nosso maior problema, como citado no item a seguir, era a audição. Embora mudássemos repetidas vezes os membros do grupo que falava e o qual escutava, não conseguíamos achar a melhor dupla pro nosso trabalho. Usamos barbante para fazer a ligação entre os materiais usados como telefone, concluímos que o barbante era o melhor fio para transportar o som, o problema realmente foi a comunicação entre os membros do grupo.Sendo assim consideramos o nosso telefone o melhor pelos matérias utilizados, com a dupla bem interligada seria possível ganhar com ele, mas o nosso grupo na competição não se saiu bem por conta de falta de pequenos detalhes como acentos ou virgulas que nos fez perder todo o restante da frase ou outras palavras.

(F) Citação dos problemas e soluções durante o trabalho

O nosso maior problema foi também a causa da solução, que seria as inúmeras vezes que tivemos que fazer os testes, trocando diversas vezes o material do telefone e também os fios utilizados, depois de terminarmos o melhor telefone de latinha que pudemos fazer encontramos problemas na hora da comunicação entre os membros do grupo, que foi a causa de não conseguirmos compreender as palavras passadas, foram feitos testes também para a melhora nessa comunicação, sendo 2 reuniões realizadas uma depois da aula e outra na casa da Alini embora nosso grupo tendo sido eliminado na competição um dia quando nos reunimos e acabamos fazendo mais alguns testes e funcionou como no primeiro teste, que nos saimos muito bom. Portanto acho que na competição que realmente estava valendo o nervosismo tomou conta do grupo e a corda foi mal esticada  e as palavras deixaram passar por falta de atenção pois todos estavam agitados e esperando que desce certo, sem pensar que ao ficarmos ansiosos atrapalharia o resultado.

(G) Conclusão 

Primeiro o nosso grupo ao ouvir sobre o telefone de latinha e acho que toda a sala também ficamos surpresos que não era como brincávamos na infância e sim algo que englobava muitos mais fatores.Como o nosso professor Maurício mesmo não disse não era só apenas pegar dois danoninhos na geladeira, colocar um fio e sair falando com o colega.Dessa forma algo que parecia simples, tornou - se um desafio e motivou o grupo a desenvolver um telefone que atingisse a meta de passar palavras e frases.Apesar do nosso grupo ter ficado em último no final no primeiro teste atingimos o objetivo acertanto mais de 20 palavras d estados e nomes de professores e 46 palavras na frase. Percebemos também que o treino leva a perfeição a pesar de alguns treinos terem sido feitos não foi o suficiente e deveriamos ter persistido mais, só que como tudo parecia 100% fomos para o teste final assim e lá nos surpreendemos com as falhas.Mas é também dos tombos e tropeços da vida que é preciso levantar  tentar outra vez.Portanto para esse último semestre, com o grupo mais unido que antes, cada um com sua função estabelecida corretamente, estamos dispostos a buscar ótimos resultados no robô gladiador.

Obs: Em nome do meu grupo, com qual conversei após o susto que levamos nessa segunda de o email não ter sido enviado ao professor Maurício na data certa pedimos desculpa, e agradecemos  oportunidade de poder enviar o e mail novamente sem ser descontado nossa nota, como forma de agradecimento tentamos fazer o melhor possível o relatório, se algo não agradar ou faltar detalhes por favor senhor leitor e professor Maurício nos comunique.

Ass. Shelly Meirelles

Relatório telefone de latinha - Parte 2

RELATÓRIO TELEFONE DE LATINHA - 1 PARTE

(1) Invenção do telefone

O telefone surgiu em meados do século XIX muitos achavam e ainda acham que foi Alexander Graham Bell foi o inventor do telefone quando na verdade foi o italiano Antonio Santi Giuseppe Meucci, o verdadeiro inventor, mas existe um terceiro cientista que reivindicou a invenção do telefone como sua, que foi Elisha Gray (1).
A historia diz que Antonio Meucci desenvolveu um aparelho que ele deu o nome de “telettrofono” ele teria sido capaz de capturar uma transmissão articulada da voz humana à distância de aproximadamente 1,5 quilômetros utilizando um pedaço de cobre isolado com algodão como transmissor (2). Por problemas financeiros Meucci não conseguiu pagar a patente de sua invenção e acabou vendendo um protótipo da mesma para Graham Bell que, anos mais tarde, conseguiu fazer um protótipo do telefone e registrar sua patente.
O primeiro a processar Graham Bell foi Elisha Gray, que aparentemente teria registrado seu protótipo de telefone antes de Bell e ainda o acusou de ter roubar sua ideia. Após alguns anos de litígio, Graham Bell foi reconhecido como inventor do telefone.
Quando Antonio Meucci descobriu que Graham Bell havia registrado patente de sua invenção, entrou com um processo contra Graham Bell, que mesmo após a morte de Meucci em 1889 se arrastou por mais de 10 anos. Em 2002 Antonio Meucci foi reconhecido por sua invenção (3).
Anos mais tarde, o brasileiro Roberto Landell de Moura com seus experimentos em ondas magnéticas criou o telefone sem fio: um aparelho que usava a luz como uma onda portadora de informação de áudio. Em 1904 registrou a patente da invenção do telefone sem fio (4).
Infelizmente a figura de Pe. Roberto Landell de Moura sofre com o descaso da população brasileira que raramente possui o conhecimento de que ele foi o inventor do telefone sem fio, uma das causas desse descaso foi a época em que ele realizou seus testes. Ele foi perseguido pela comunidade da época por ser considerado um herege, mas chegou a dar seguinte declaração:
“Quero mostrar ao mundo que a Igreja Católica não é inimiga da Ciência e do progresso humano. Indivíduos, na Igreja, podem, neste ou naquele caso, haver-se oposto a esta verdade; mas fizeram-no por cegueira. (...)”.
Mostrando que mesmo sendo perseguido pela população e por membros da Igreja,  nunca deixou de acreditar que a ciência e a religião podem caminhar juntas (5).


(6) Telefone de latinha - origem
Antes do telefone electromagnético, foi criado dispositivos acústicos mecânicos para transmitir palavras e musicas através de uma distância maior do que a fala normal. Os primeiros telefones mecânicos foram baseados na transmissão do som através de tubos ou outros meios físicos e entre os próprios experimentos foram aqueles realizados pelo físico Hobert Hooke 1664-1685. (Experimentado com a transmissão do som através de um fio distendido tenso.)


(7) Instrumentos de corda

Existem a tempos inúmeros instrumentos de corda em todo o mundo. Esses instrumentos o som é produzido através de cordas, que quando acionadas provocam compressões e rarefações do ar, as chamadas ondas sonoras. Existem 3 modos de vibração sonora. A primeira é a estacionaria onde a vibração produzem ondas transversais que são refletidas nas extremidades. O segundo modo de vibração corresponde as nós das extremidades a um nó no ponto central. Já o terceiro modo corresponde a um no intermediário.

Tensão e Instrumentos de Corda

Tensão é uma reação força aplicada por uma corda esticada sobre os objetos que se esticar. A direção da força de tensão é paralela à corda, longe do objeto exercendo o alongamento vigor. 

Princípio do Funcionamento

O instrumento de corda se baseia na teoria das ondas estacionarias, ou seja, frequência das ondas sonoras. As frequência depende de três fatores: densidade linear das cordas, modulo de tração a que elas estão submetidas e comprimento linear da corda. Assim podemos alterar as notas e a afinação dos instrumentos.

Referências


Fontes:
(      1)  Autor Desconhecido. “Cronologia da Comunicação” (http–://www.tecmundo.com.br/ciencia/20570-graham-bell-ou-antonio-meucci-quem-inventou-o-telefone-.htm) Acessado em: 01/06/2014.


(    2) Autor Desconhecido. “Antonio Meucci, o inventor do telefone, nasceu há 205 anos”. Terra, tecnologia (http://tecnologia.terra.com.br/antonio-meucci-o-inventor-do-telefone-nasceu-ha-205-anos,00d9401577afd310VgnVCM3000009acceb0aRCRD.html). Acessado em: 01/06/2014.


(  3) Jovem Nerd. “Caneladas da história” - 45min 34s até  47min46s – Nerdcast (http://jovemnerd.com.br/nerdcast/nerdcast-371-caneladas-da-historia/)Data de acesso: 01/06/2014.


     4) Autor Desconhecido. “Telefone sem Fio”. Wikipedia (http://pt.wikipedia.org/wiki/Telefone_sem_fio) Data de acesso: 01/06/2014.



 5) Autor Desconhecido. “Fantástico Landell”. Memorial Landell de Moura  (http://www.memoriallandelldemoura.com.br/imagen/documentos/fantastico_landell.pdf) Data de acesso: 01/06¹2014

www.wikipedia.org/wiki/Tin_can_telephone (6)


http://cdcc.usp.br/ciencia/artigos/art_25/musica.html (7)

http://www.brasilescola.com/fisica/a-fisica-os-intrumentos-musicais.htm (7)

http://www.tommaiorinstrumentos.com.br/cordas.asp (7)

Funções de cada um durante a competição telefone de latinha

Aline: Escuta o que o Anderson fala no telefone
Anderson: Fala para Alini as palavras e frases
Ana Olivia e Talita: Anotam as palavras
Caio: Construção do telefone + testes
Shelly: Postagem no blog

competição do telefone de latinha

No teste do telefone de latinha de segunda-feira , nosso grupo foi o melhor da sala .
Nosso telefone foi feito com barbante , um copinho de plastico para falar e uma lata de nescau para ouvir , ao todo nosso grupo conseguiu 41 palavras e o grupo que ficou mais proximo so nosso fez apenas 21 palavras.

telefone de latinha

Tipos de robôs

Robôs Temos então alguns exemplos de tipos de robôs abaixo:

Manipuladores: são fisicamente ancorados (fixos) a seu local de trabalho, ou seja, sua base é presa ao chão ou a um suporte de modo que o robô não se desloque pelo ambiente. Pode ser usado numa linha de montagem, num centro de operações cirúrgicas, etc.

• Móveis: podem se deslocar usando rodas, pernas ou mecanismos semelhantes. Aplicam-se, por exemplo, a vigilância e operações militares, explorações espaciais, linhas de produção, etc.

• Humanóides: é um robô híbrido, isto é, móvel e equipado com diversos manipuladores, cuja estrutura física imita o torso humano. Aplicam-se desde as tarefas mais simples até aquelas mais complexas, precisas e arriscadas efetuadas por seres humanos; por exemplo: apertar parafusos, resgatar feridos em campo de guerra, etc.

Bicicleta: Raios

DIANTEIRA

                      Raio             Dentes

Maior           9,75                48

Média           7,5                 39

Menor            5                   28

TRASEIRA

                  Raio               Dentes

1-                   2,5                       14

2-                   3,5                       17

3-                     4                        18

4-                   4,5                       21

5-                     5                        22

6-                   5,5                       24

7-                     6                        28

CÁLCULOS 

F1.R1 = F2

  R2

         Maior              Média            Menor

1.       546                  420                280

2.       390                  300                200

3.      341,25             262,5              175

4.      303,3               233,3             155,5

5.       273                   210               140

6.      248,18             190,9             127,27

7.      227,5                 175              116,6

robo gladiador

Grupo 7

• Alini 
• Anderson 
• Ana Olívia
• Caio
• Shelly  (L)
• Talita
• Vínicius